如何更换ABB|库卡|安川|发那科|爱普生机器人减速机

如何ABB、库卡、安川|、发那科、爱普生机器人更换减速机，相信也是许多机友们在工作中遇到的难题。今天，苏州盖尔斯威行业*专家李世华副总经理收集整理分享：如何更换ABB、库卡、安川|、发那科、爱普生机器人二、三轴减速机。

1）机器人三轴结构如图

2）先如下图做好吊装（只用在上臂两个点）

3）三轴放油

4）卸除电机

5）卸下上臂（带着三轴减速机），落于地上

6）拆除三轴减速机

7）大型机器人二轴结构如图

8）做好吊装

9）二轴放油

10）平衡杠脱开

11）卸除电机

12）拆除大臂

13）拆除二轴减速机

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