导致谐波减速器轴承发热的原因及解决方法：

　　1、原因：谐波减速器轴承精度低。解决方法：选用高精度等级的佰纳谐波减速器轴承。

　　2、原因：主轴弯曲或箱体孔不同心。解决方法：修复主轴或箱体。

　　3、原因：皮带过紧。解决方法：调整皮带使松紧适当。

　　4、原因：谐波减速器轴承的润滑不良。解决方法：选用规定牌号的润滑脂并适当清洁。

　　5、原因：装配质量低。解决方法：提高装配质量。

　　6、原因：谐波减速器轴承的内外壳跑圈。解决方法：更换谐波减速器轴承及相关磨损部件。

　　7、原因：轴向力太大。解决方法：清洗、调正密封口环间隙要求0.2～0.3mm之间，校验静平衡值。

　　8、原因： 谐波减速器轴承损坏。解决方法：更换轴承。

　　工业机器人的轴类零件，特别是减速器轴，一般都与交叉滚子轴承或柔性轴承组装成一体，并以比较高的转速旋转，有时则会产生很高的热量。这种现象如不及时排除，将导致谐波减速器轴承过热，并使谐波减速器相应部位温度升高而产生热变形，严重时会使减速器整个使用寿命降低，这不仅影响谐波减速器本身精度和机器人精度，而且容易引起更大的机器人故障。