机器人润滑脂一般属于合成润滑脂，含有高浓度的聚四氟乙烯润滑颗粒，耐高温抗压能力强，适合高温重载设备，此氟素高温润滑脂于高温、高负载、化学腐蚀环境中的轴承以及要求终身润滑的部件，具有较佳的化学惰性、耐久性和低挥发性。其是以复合皂稠化半合成润滑油，并加有结构改善剂、抗氧添加剂及特殊抗磨添加剂而制成。

机器人润滑脂的使用注意事项：

　　使用时，应将润滑部位清洗干净；并做塑胶相容性试验，相容时才可使用；存放于阴凉干燥处，避免水分、杂质混入而影响产品质量。

　　滴点是指润滑脂从固态变成液态时的较低温度点，单位℃；是用以反映润滑脂高温使用性能的指标之一，但是滴点并不能单独决定润滑脂的使用温度，不同种类基础油的抗氧化能力的差异、稠化剂类型对基础油的氧化催化作用和抗氧化添加剂的选择也是润滑脂使用温度的决定因素。

　　润滑脂在使用部位的较高工作温度下，不应发生软化流失，是选用的重要因素之一，确定这一温度的主要参考性状是滴点。滴点是在试验条件下，润滑脂受热软化滴出*滴时的温度。一般情况下，润滑脂的较高使用温度必须低于其滴点20～30℃或更多些。

　　必须指出的是滴点不是确定润滑脂较高使用温度的标准。例如，用矿物油制成的锂基润滑脂、膨胀土润滑脂、复合钙基润滑脂等，滴点虽然可高达190～250℃，但是，若长期处于高温下，这些润滑脂会氧化变质，且矿物油易蒸发而使润滑脂变硬、干涸。所以，多数用矿物油制成的润滑脂的较高使用温度都在120～130℃以内。