每台机器人都需要预防性保养，这样可以保证它们在生产线上保持性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查，可能会导致零部件损坏或故障，从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年，定期进行预防性保养可以成倍地延长机器人的使用寿命。工业机器人其工作本身就是精细复杂的，对于润滑的质量要求很高。更换 机器人润滑脂需将新油注入油腔内，注入新油后，旧油从排油口排出，直至排油口有新油排出油脂更换完成。

　　润滑脂的优点

　　1、润滑无需复杂的密封装臵和供油系统，可以降低设备的维护费用；

　　2、粘附性使其在摩擦表面上的保持力强，因而润滑脂抗水、密封性和抗漏失性能突出，可以在密封不良甚至敞开的摩擦部件上使用。

　　3、使用寿命长，供油次数少，无需经常添加。

　　4、油膜厚度比润滑油的油膜厚度厚。

　　5、摩擦系数比润滑油低，节约动力消耗。

　　6、承载能力、减震能力和降噪能力更好。

　　7、使用温度范围比润滑油更宽。

　　润滑脂的缺点

　　1、半固体，常温下不流动，所以摩擦部件上加脂、换脂和清洗比较困难；

　　2、混入的水份、灰尘、磨屑难以分离出来。

　　3、润滑脂的润滑方式决定其冷却效果较润滑油差。