无框电机只有两个部件：转子和定子。转子通常是内部部件，由带永磁体的旋转钢圆环组件构成，直接安装在机器轴上。定子是外部部件，齿轮外部环绕钢片和铜绕组，以产生紧密攀附在机器壳体内的电磁力。由于机械传动系统中没有齿轮机构、皮带和皮带轮或耦合元件，采用无框电机的机器通常效率更高。
大多数人以为安装无框电机是一项复杂且艰巨的任务。即刻观看“安装步骤”视频有助于解答这些疑问。通常，无框电机组件可以利用配合公差和现有的工业粘合剂安装到基本的机器外壳设计中。使用无框电机组件就不需要对联轴器、齿轮和皮带进行调整，这往往可以提高可制造性并缩短机器的安装时间。此外，由于系统机械结构的重复性提高，因此系统微调和调试时间也将缩短。
无框电机的一个主要优点是高刚度。当然，设计的整体刚度取决于其所有组件的刚度。传统设计包括带有轴的电机，轴连接到机械传动部件，如皮带和皮带轮，导螺杆或齿轮箱。轴刚度甚至会对系统稳定性产生重大影响-因为它是直径立方的函数。
请注意，一些无框电机，就像任何其他伺服电机系统一样，采用无刷伺服电机的形式来驱动精密轴。相比之下，其他无框电机如同扭矩电机。这些直驱电动机通常具有较大的直径和较高的极数，并且其运行速度低于伺服电机。这反过来意味着它们比伺服电机提供更高的扭矩。
