WSHD系列减速机

更新时间：2024-07-11

简要描述：

WSHD-I 系列减速器
中空礼帽型简易组合(超扁平中空轴)
WSHD-I系列是追求扁平极限的类型，与WSHG系列相比，轴向长度缩短了50%，柔轮为超薄中空结构，在输出端装有高刚性滚子交叉轴承，非常适合要求平坦设计的应用。

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谐波齿轮传动减速原理是利用柔轮、刚轮和波发生器的相对运动，主要是柔轮的可控弹性变形来实现运动和动力传递的。波发生器内的椭圆形凸轮在柔轮内旋转使柔轮产生变形。在波发生器的椭圆形凸轮长轴两端处的柔轮轮齿和刚轮轮齿进入啮合时，短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿脱开。对于波发生器长轴和短轴之间的齿，沿柔轮和刚轮周长的不同区段内处于逐渐进入啮合的半啮合状态，称为啮入。处于逐渐退出啮合半啮合状态，称为啮出。当波发生器的连续转动时，柔轮不断产生形变，使两轮轮齿在啮入、啮合、啮出和脱开四种运动不断改变各自原来的工作状态，产生错齿运动，实现了主动波发生器到柔轮的运动传递。

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行业应用

主要用于各类轻型工业机器人、机械臂、印刷、造纸机械、医疗机械、测量、分析、试验机器、大型望远镜、精密包装机械、半导体制造装置、FPD制造装置、通信装置、航空航天机器、数控机床、雷达多种卫星地面站等对体积有要求的精密传动系统。

WSHD-I系列的特点

1.超薄型·中空结构

2.高刚性

3.高转矩容量

4.输入输出同轴

5.优良的定位精度和旋转精度

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